一、項目背景與建設目標
1.1項目背景
工業園區生產車間、危化品倉庫、配電房三類區域安全運維壓力突出。傳統人工巡檢存在諸多短板：車間抽煙、玩手機等違章行為難實時管控；危化庫區有毒可燃氣體泄漏易威脅巡檢人員；配電房設備繁多，人工抄表、局放排查效率低、漏檢率高，應急處置滯后。為此引入差異化四足巡檢機器人，搭建云邊端一體化智能巡檢體系，實現園區無人值守、隱患智能預警、問題閉環處置。
1.2建設目標
1）能力目標：部署三款定制機器人，覆蓋人員行為監管、危化氣體監測、電力設備檢測，具備自主導航、AI識別、遠程操控、自動告警能力。
2）效率安全目標：7×24小時不間斷巡檢，高危區域人工到場率降低70%，巡檢效率提升50%，隱患響應縮短至分鐘級。
3）管理目標：搭建統一管控平臺，實現多機協同調度、巡檢數據歸檔、告警工單閉環，完成園區安全從人防向技防、數防升級。
二、系統總體架構
采用云-邊端三層架構，以工業MESH自組網為通信底座：
1.端側執行層：宇樹A2-W生產巡檢機、As2危化巡檢機、B2電力巡檢機，搭載各類感知載荷，斷網可依靠邊緣算力自主完成巡檢、本地識別告警。
2.邊緣計算層：全域MESH基站實現多跳無線傳輸，抗遮擋、抗電磁干擾；機器人機載邊緣單元完成導航、圖像預處理，減輕云端壓力，弱網不中斷任務。
3.平臺應用層：統一智能巡檢管控平臺，負責任務調度、數據匯總、遠程指揮，開放標準接口對接園區現有安全、運維系統。
三、分場景巡檢子系統
3.1生產車間行為巡檢（宇樹A2-W）
整機42kg，IP67防護，空載續航5h，可攀爬30cm臺階、45°斜坡。搭載激光雷達、RTK、雙光云臺、雙向喊話模塊，配套自動充電樁。
核心功能：AI識別吸煙、違規玩手機、明火高溫；聲光+語音現場勸阻；支持定時巡檢、定點特巡；低電量自動回充，全天候不間斷巡邏。
3.2危化品倉庫氣體巡檢（宇樹As2）
機身緊湊25kg，適配狹窄貨架通道，IP54防塵，續航4h，最大負載15kg。配備室內激光SLAM、補光單光相機、多合一氣體傳感器。
核心功能：實時監測CO、硫化氫、可燃氣體；三級濃度分級告警；遠程調閱倉庫畫面復核隱患；自動更新倉庫地圖，消除巡檢盲區。
3.3配電房電力巡檢（宇樹B2）
工業級機型自重65kg，持續載重40kg，可跨越40cm障礙，寬溫-40℃~55℃運行。搭載激光雷達、雙光測溫云臺、局放傳感器、6自由度力控機械臂。
核心功能：自動識別儀表讀數、紅外檢測設備溫升、可視化定位局部放電；機械臂遠程操作按鈕、旋鈕；自動生成設備健康檔案，導出巡檢報表。
四、統一智能巡檢管控平臺
平臺作為園區巡檢總調度中樞，五大核心模塊：
1.全局態勢中心：融合BIM/點云數字孿生，一屏查看機器人位置、任務進度、告警分布。
2.巡檢作業中心：可視化規劃巡檢路線，自定義周期，支持多臺機器人協同作業。
3.告警處置中心：分級推送各類隱患，一鍵生成處置工單，全程跟蹤歸檔，形成管理閉環。
4.遠程操控中心：隨時接管機器人，遠程控制云臺、機械臂、語音廣播，低延遲回傳音視頻。
5.數據分析中心：自動生成日/月巡檢報表，統計隱患趨勢，為園區安全決策提供數據支撐。
五、實施部署流程
1.現場勘測建模：踏勘三大區域，掃描三維點云，構建園區數字孿生地圖。
2.硬件組網部署：安裝MESH通信基站、區域充電樁；完成機器人整機裝配與傳感器標定。
3.系統聯調測試：導入巡檢點位與路線，調試識別、告警、遠程控制功能，模擬各類異常完成全場景驗證。
4.培訓交付驗收：對運維、安保人員開展平臺與機器人操作培訓，完成項目驗收交付。
六、方案核心優勢
1.場景精準定制：三款機器人載荷差異化配置，車間側重行為勸導、庫區側重氣體監測、配電房側重電力檢測，無功能冗余。
2.全地形通行：無需改造地面，可通行臺階、坡道、狹窄通道，覆蓋輪式設備與人難以抵達區域。
3.通信穩定可靠：MESH自組網具備自愈、漫游能力，搭配邊緣自治，斷網可緩存數據，恢復后自動同步。
4.從源頭降低安全風險：替代人員進入高壓、有毒、易燃易爆區域，24小時高頻巡檢，提前排查事故隱患。
七、綜合方案價值
1.安全價值：規避人員高危作業風險，早期識別泄漏、過熱、違章等隱患，大幅降低火災、爆炸、觸電事故概率。
2.經濟價值：削減人工巡檢人力成本，避免設備故障、安全事故帶來的停產損失，數字化運維降低管理開銷。
3.管理價值：統一標準化巡檢流程，數據全程可追溯，依靠數據實現安全風險前置預防，提升園區精細化管理水平。
